| Torben Rassenhövel | CDU-Fraktion | | |
| Martin Rediker | Fraktion DIE LINKE | | |
| Dr. Olivia Reh | Vertreterin des Gesundheitsamtes | | |
| Jennifer Rehm | AfD-Fraktion | | |
| Patrick Rehm | AfD-Fraktion | | |
| Maximilian Reinberger | CDU-Fraktion | | |
| Dietmar Reineke | SPD-Fraktion | | |
| Karl-Heinz Rickmann | Vertreter Stadtsportverband Lippstadt | | |
| Vanessa Rivero Pereira | Vertr. St. Johannes-Stift Paderborn, Wohngruppenverbund LP | 04.01.2021 | bis 04.01.2021 |
| Wilhelm Rönnau | Fraktion Bündnis 90 / Die Grünen | | |
| Bernd Rossa | Vertreter des Stadtelternrates | | |
| Uwe Roßdeutscher | BG-Fraktion | | |
| Michael Rüpp | Fraktion Bündnis 90 / Die Grünen | | |
